ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈັບຄວາມຜິດພາດກ່ອນໄວອັນຄວນ

ລະບົບໃຫມ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອ່ານສັນຍານສະຫມອງຂອງມະນຸດເພື່ອກວດພົບຄວາມຜິດພາດໄວແລະປະຕິກິລິຍາໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມລ່າຊ້າແລະປັບປຸງການຄວບຄຸມໃນວຽກງານທີ່ສໍາຄັນ.

ຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລ້ວ react ຫຼັງຈາກຄວາມຜິດພາດເກີດຂຶ້ນ.ທີມງານຢູ່ມະຫາວິທະຍາໄລລັດ Oklahoma ກໍາລັງເຮັດວຽກກ່ຽວກັບລະບົບທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງໃນເວລາທີ່ມະນຸດຮູ້ສຶກວ່າບາງສິ່ງບາງຢ່າງຜິດພາດ.ລະບົບຈະອ່ານສັນຍານຂອງສະໝອງ ແລະປ່ຽນແປງການກະທຳຂອງຫຸ່ນຍົນໃນເວລາຈິງ.ຖ້າຄົນກວດພົບບັນຫາ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຊ້າລົງ, ຢຸດ, ຫຼືໃຫ້ການຄວບຄຸມຄືນພາຍໃນ milliseconds.ນີ້ຈະປ່ຽນການຕອບສະຫນອງຂອງຫຸ່ນຍົນຈາກການແກ້ໄຂທີ່ຊັກຊ້າໄປສູ່ການແຊກແຊງໄວ.

ມັນເຮັດວຽກໂດຍການນໍາໃຊ້ການໂຕ້ຕອບຄອມພິວເຕີສະຫມອງເພື່ອກວດພົບຄວາມຜິດພາດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບທ່າແຮງ, ຫຼື ErrPs.ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ປະກົດຂຶ້ນເກືອບທັນທີເມື່ອບຸກຄົນຮັບຮູ້ຄວາມຜິດພາດ, ກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.ຫມວກ electroencephalogram ທີ່ໃສ່ໄດ້ຈະຈັບສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ແລະສົ່ງພວກມັນໄປຫາຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ.

ວິທີການນີ້ແກ້ໄຂຊ່ອງຫວ່າງທີ່ສໍາຄັນໃນການດໍາເນີນງານທາງໂທລະສັບ.ໃນ​ວຽກ​ງານ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ສ່ຽງ​ສູງ​ເຊັ່ນ​ການ​ຈັດ​ຫາ​ທີ່​ຕັ້ງ​ນິວ​ເຄ​ລຍ ຫຼື​ການ​ກວດ​ກາ​ທະ​ເລ​ເລິກ, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ວຽກ​ຢ່າງ​ເຕັມ​ທີ່​ດ້ວຍ​ຕົນ​ເອງ.ການຄວບຄຸມຂອງມະນຸດຊ່ວຍ, ແຕ່ມັນຕ້ອງໃຊ້ເວລາ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວຢ່າງໄວວາແມ່ນຍາກທີ່ຈະຢຸດ.ຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່ກວດພົບບັນຫາພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກການຕິດຕໍ່.ເມື່ອເວລານັ້ນ, ຄໍາຕອບອາດຈະຊ້າເກີນໄປ.ສັນຍານຂອງສະໝອງເຮັດໜ້າທີ່ເປັນການເຕືອນໄພລ່ວງໜ້າ.

ສັນຍານມາຈາກ cingulate cortex ຂ້າງຫນ້າຂອງສະຫມອງ, ເຊິ່ງຜະລິດ ErrPs ເປັນການແຈ້ງເຕືອນພາຍໃນ.ເນື່ອງຈາກສະຫມອງມີປະຕິກິລິຍາໄວກວ່າການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ນີ້ເຮັດໃຫ້ເວລາສັ້ນໆແຕ່ສໍາຄັນສໍາລັບການແກ້ໄຂ.

ເພື່ອເຮັດໃຫ້ລະບົບສາມາດໃຊ້ໄດ້, ທີມງານໄດ້ສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ຮຽນຮູ້ຮູບແບບສະຫມອງທົ່ວໄປແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປັບຕົວເຂົ້າກັບຜູ້ໃຊ້ແຕ່ລະຄົນ.ນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຕິດຕັ້ງ, ເຊິ່ງເປັນບັນຫາທົ່ວໄປໃນລະບົບຄອມພິວເຕີຂອງສະຫມອງ.ເນື່ອງຈາກສັນຍານແຕກຕ່າງກັນໃນທົ່ວຜູ້ໃຊ້, ການປັບຕົວໄວແມ່ນຈໍາເປັນ.

ຄວາມປອດໄພແມ່ນການຄຸ້ມຄອງໂດຍໃຊ້ Signal Temporal Logic, ເຊິ່ງກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດກ່ຽວກັບວິທີທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດໄດ້.ສັນ​ຍານ​ສະ​ຫມອງ​ທຸງ​ບັນ​ຫາ​, ແລະ​ເຫດ​ຜົນ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​.ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຫມັ້ນຄົງເຖິງແມ່ນວ່າມີການປ້ອນສະຫມອງໂດຍກົງ.

ລະບົບກໍາລັງຖືກທົດສອບໂດຍໃຊ້ NVIDIA Isaac Lab ແລະ NVIDIA Isaac ROS ເທິງ RTX PRO 6000 GPUs ສໍາລັບການຈໍາລອງແລະການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

ຄວາມຄິດດຽວກັນສາມາດຂະຫຍາຍອອກໄປນອກເຫນືອການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ.ໃນການດູແລສຸຂະພາບ, ມັນສາມາດສະຫນັບສະຫນູນຂາທຽມແລະ exoskeletons.ຕົວຢ່າງ, ຂາທຽມສາມາດກວດພົບໄດ້ເມື່ອຜູ້ໃຊ້ຮູ້ສຶກເຖິງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ແລະແກ້ໄຂມັນທັນທີ.